Angangueo tiene origen purépecha y significa “pueblo entre montañas”, “a la entrada de la cueva”, “cosa muy alta” o “dentro del bosque”. Tiene importante pasado minero y es santuario de la mariposa monarca y es todo un espectáculo ver cómo se pinta el cielo de naranja entre febrero y marzo.
Se incorporó al programa Pueblos Mágicos en el año 2012.