Mapimí es el primer Pueblo Mágico del estado de Durango y tiene más de 400 años de historia. Pertenece al Camino Real de Tierra Adentro, que en 2010 obtuvo el nombramiento de Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Significa “piedra en alto” o “cerro elevado”. Fue habitada por indígenas tobosos y cocoyomes y fundado por los conquistadores españoles en 1598.
El colosal Puente Colgante de Ojuela fue construido en 1893 por la compañía minera Peñoles, que era dueña de las minas de Ojuela. Cuando se suspendieron las actividades de la mina, se retiró la infraestructura, pero por petición de la población y de la compañía, el puente se conservó.
Se incorporó al Programa Pueblos Mágicos en el año 2012.